كان أول ظهور للجهاز سنة 1993 على يد (نورمان ) في بولندا
يركز الجهاز بصورة كبيرة على تقوية عضلات الأطراف السفلى كما يتيح للطفل تأدية التمارين بسهوله وأمان من خلال نظام الأربطة المطاطية
كمايقوى العضلات الخاصة بالنمط الحركى (كالوقوف بمفردة ، الوقوف على الركبتين،المشي،) تغيير وزن الجسم على كلا من الطرفين السفليين